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제품문의 :  MW-VSCB24D3S

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성명 :  노홍철
연락처 :
이메일주소 : dnjf1226@naver.com


안녕하세요

현재 MW-VSCB24D3S 이 모델을 가지고 스테핑 모터 제어를 plc, 485 통신으로 제어를 하고있습니다.


시리얼 텍스트 패킷으로 모터 제어를 하고있는데, 제가 홈센서를 설치를 해서 홈위치를 검출 할려고 하는데요


DI 포트를 이용해서 할려고합니다. DI 배선은 완료되었고, 실제로 DI-1 포트에 신호를 넣어주면 통신으로 신호가 들어 오는게 보입니다. (di_value 명령으로 0 혹은 1 로요)


문제는  해당 신호를 제어기에다가 매핑을 시켜야하는데 메뉴얼을 봐도 무슨말인지 모르겠네요


아래 문구는 매뉴얼에서 발취한 이해가 안가는 내용입니다.

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9.2.3 di_mapping - DI Mapping
‘di_mapping’ 파라미터는 제어기의 디지털 입력 채널을 특정 모터의 디지털 입력 버퍼의 동작으 로 매핑합니다. 이 파라미터의 상위 8bit로는 대상 모터를 선정합니다:

 0x0000   - (채널 1번에) 연결된 모터 선택  (이 문구도 무슨말이지 모르겠네요.)
 
하위 8bit로는 동작을 선택합니다:   (이 말이 0x0002를 보내면 급정지 가되고, 0x0006을 보내면 현재위치를 홈 위치로 보낸다는 내용인가요?)


0  - None 

1  - Emergency Stop (Disable Motor) 

2  - Quick Stop 

3  - Slowdown Stop  

4  - Forward Limit Switch 

5  - Reverse Limit Switch 

6  - Home Sensor 

7  - Run Script 
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매핑 동작 원리나 작동 방법을 상세고 알기 쉽게 알려주시길 바랍니다.


감사합니다.
 

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