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저희가 PC에서 RS-232통신으로 "위치"값과 "속도값"을 지령하면 모터가 구동하여 지령한 위치에 왔을때

ACK 신호를 PC에 응답하는 장치를 만들려고 합니다.

귀사에서 취급하는 MW-MDC24D200D-V2를 가지고 상기장치를 구현이 가능한지 문의드립니다.

스크립트를 사용하여 구현하면 가능할것 같이 보이는데 가능하다면 혹 참조할만한 예제 스크립트는 없는지

있다면 보내주실수 있는지 문의합니다.

그럼 답변 부탁드립니다.

감사합니다.

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    안녕하세요. 엔티렉스 기술지원 김흥운입니다.

    문의하신 예제입니다.

    //RPM만 제어하는 스크립트입니다.(속도제어)
    setv(_velocity_command, 1, 100); //1번 모터를 100RPM으로 구동
    sleep(1000);
    setv(_velocity_command, 1, 0); //1번 모터를 0RPM으로 구동
    sleep(1000);


    //위치제어 스크립트입니다.
    setv(_position_command, 1, 10000); //1번 모터를 10000Pulse 위치로 이동
    sleep(1000); // sleep을 사용하는 이유는 원하는 위치까지 도착할때까지 시간지연이 필요합니다.
    setv(_position_command, 1 ,0); //1번 모터를 0Pulse 위치로 이동
    sleep(1000);

    // 속도+위치제어 스크립트입니다.
    setv(_max_velocity, 1, 100); //1번 모터의 최대속도를 100RPM으로 설정
    sleep(10);
    setv(_position_command, 1, 10000); //1번 모터를 100000Pulse 위치로 이동
    sleep(5000);
    setv(_max_velocity, 1, 3000); //1번 모터의 최대속도를 3000RPM으로 설정
    sleep(10); //
    setv(_position_command, 1 ,0); //1번 모터를 0Pulse 위치로 이동
    sleep(1000);

    MW-MDC24D200D-V2의 메뉴얼에서 14 .mini-c 스크립트 언어를 참고 하세요.
    감사합니다.

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