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1. 제가 서보모터를 사용해 본적이 없고 BLDC 모터라는게 스텝모터와 비슷한 방법으로 구동할 수 있다고 들어서 구매를 했었는데요


이미 있던 스텝모터를 통해서 속도 조절을 하는 데에 있어서는 입력 주파수만 변경시켜주면 속도가 제어가 되었는데 BLDC 모터도 같은 방식으로 


드라이버에 있는 DIR, PUL만 가지고 비슷한 기능을 할 수 있는지 궁금합니다.


2. POW, GND에 전원을 SMPS 24V로 넣었는데 빨간불이 0.25초 간격으로 점멸하는데 내부 문제가 있는 것이라고 설명서에서 확인하였습니다.


이 경우 전원만 넣어서 그렇게 되는건가요? 다른 모든 핀에 신호가 다 들어가야지만 정상적으로 작동해서 초록불이 들어오는건가요? 아니면 자체 문제가 있는건가요?


3. 엔코더는 따로 사용할 필요가 없는데 엔코더 없이도 동작이 잘 하는지? 궁금합니다. 또한 설명서에서 보고 Motor Control UI를 다운받아서 실행했는데 


펌웨어 업데이트 부분에서 bin 파일이 없어서 못하고 있습니다. bin 파일은 어디서 구해야 하나요?


4. 홀센서 연결 핀이 U V W 선 색깔을 확인했는데 모양과는 다르게 반대로 되어있더라구요? 선을 빼서 다시 연결해야하나요? (연결부분인 초록색 전선 연결하는부분)


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이상입니다. 초보라서 너무 많은걸 질문하는것 같아서 죄송합니다만.. 꼭 답을 얻고싶어서 문의드립니다. 감사합니다...


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     안녕하세요. 엔티렉스 기술지원 김흥운 입니다.



    1. 제가 서보모터를 사용해 본적이 없고 BLDC 모터라는게 스텝모터와 비슷한 방법으로 구동할 수 있다고 들어서 구매를 했었는데요

    이미 있던 스텝모터를 통해서 속도 조절을 하는 데에 있어서는 입력 주파수만 변경시켜주면 속도가 제어가 되었는데 BLDC 모터도 같은 방식으로

    드라이버에 있는 DIR, PUL만 가지고 비슷한 기능을 할 수 있는지 궁금합니다.


    가능합니다. 자세한 내용은 메뉴얼 3.7.3 Pulse input Signals를 확인해주세요

    g_LgzT8I4e9VAjB1MghoHrK_9DngbtTL4e3_QiID


    2. POW, GND에 전원을 SMPS 24V로 넣었는데 빨간불이 0.25초 간격으로 점멸하는데 내부 문제가 있는 것이라고 설명서에서 확인하였습니다.

    이 경우 전원만 넣어서 그렇게 되는건가요? 다른 모든 핀에 신호가 다 들어가야지만 정상적으로 작동해서 초록불이 들어오는건가요? 아니면 자체 문제가 있는건가요?


    네. 모터와 드라이브가 연결이 된 상태에서 전원 인가하여야 합니다.

    또한 모터 설정이 되지 않은 상태에서도 빨간불이 점멸됩니다. 해당 방법은 메뉴얼 3.9.2 홀센서 위상 찾기(BLDC)를 참고하세요



    3. 엔코더는 따로 사용할 필요가 없는데 엔코더 없이도 동작이 잘 하는지? 궁금합니다. 또한 설명서에서 보고 Motor Control UI를 다운받아서 실행했는데

    펌웨어 업데이트 부분에서 bin 파일이 없어서 못하고 있습니다. bin 파일은 어디서 구해야 하나요?


    홀센서모드가 있어 엔코더를 사용하지 않아도 동작 됩니다.

    PC와 모터드라이버와 연결 후 UI에서 Detect Hall Sensors Phase 버튼을 눌러 홀센서 감지를 수행하기 바랍니다.

    홀센서만 사용하실땐 Large position Error가 발생 할 수도 있습니다.  이는  모터의 위치 명령과 위치 카운트 값 간의 오차가 커져서 발생 하는 것입니다. 해당 오차는 In-Position Threshold에서 오차 범위를 지정 할 수 있습니다.

    bin파일은 현재 제공하지 않습니다. 출고시 최신버전으로 출고됩니다. 별도의 버전업이 있을때 제공해 드릴예정입니다.



    4. 홀센서 연결 핀이 U V W 선 색깔을 확인했는데 모양과는 다르게 반대로 되어있더라구요? 선을 빼서 다시 연결해야하나요? (연결부분인 초록색 전선 연결하는부분)


    BLDC모터의 홀센서 UVW와 모터 UVW는 다릅니다. 사용 모터와 핀맵을 확인해 주세요


    b5ED_wiEbRFuY_f8VK09kxkQRlkfJzuLeHz_8gu4ShHu8wCl4jnUNol8f7R_m7I40rUDK-zGbC81T8hh


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