제품문의

2017.06.08 11:43

SBL24D200S - U 관련 문의

조회 수 60 추천 수 0 댓글 1
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄 수정 삭제
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄 수정 삭제
안녕하십니까?

구매 당시 주신 설명서와 드라이브를 이용하여 테스트를 수행하였습니다.

Y, Z축으로 이동은 잘 이루어지었지만 X축으로 이동하려 하면 Red Ramp가 깜빡이며 작동이 이루어지지 않습니다.

이러한 문제는 어떠한 조치를 취해야 하는지 궁굼하여 문의를 드리게 되었습니다.

i-servo UI에서 large position error가 확인됩니다.
?
  • ?
    관리자 2017.06.08 13:40
    안녕하세요 엔티렉스 입니다.
    Large Position Error는 위치 제어기에서 위치 오차가 지정된 값 이상이 될때 발생합니다.
    이때는 PID셋팅을 다시 하셔서 위치오차를 줄이셔야 합니다.

    만약 오차와 상관없이(error를 띄우지 않고) 구동 시키고 싶은 경우에는
    i-servo UI에서 configuration -> motor -> Fault Conditions -> fault Conditon Detection -> Position Error Detection의 값을 0, disable로 바꿔주시면 됩니다.

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
49 'NTREX의 초저가 3축 직교좌표 로봇' 문의 lee 2017.09.28 14
48 MW-MDC24D200D-V2 코딩 관련 질문드립니다. file TRKIM 2017.09.26 11
47 MW-AHRSv1 자기센서 문의 1 슈슈 2017.09.21 22
46 MW DCM02 문의드립니다. 1 TRKIM 2017.09.20 18
45 제품 문의 드립니다. 1 배현재 2017.08.27 29
44 AS문의 3 오명식 2017.08.24 28
43 제품 문의드려요. 5 kkum 2017.08.21 35
42 제품 문의 드립니다. 1 한승보 2017.08.09 46
41 모터 정격전압 때문에 질문드립니다.. 7 김권근 2017.08.02 57
40 MW_AHRSv1 RS232 통신 2 rs232 2017.08.01 77
39 MW-MDC24D200D-V2 예제 스크립트 1 엔티렉스기술지원김흥운사원 2017.07.13 55
38 모터몰에서 MW-EQB40-BL57-90 제품 구입했었는데 질문드립니다 1 권근 2017.07.12 74
37 i-STEP UI 에서 리미트 센서 설정 하는 방법이 궁금합니다. 1 질문 2017.07.07 49
36 iStep VSTB24D1S 드라이버 문의 1 안녕하세요 2017.07.07 37
35 모터드라이버 개발문의 1 로봇 2017.07.07 57
34 [비전세미콘]AHRSv1 A/S보냈는대 어떻게 되었나 문의 드립니다. 1 이준하 2017.06.23 62
33 MDC24D200D에 대해 질문드립니다. 1 kkangs 2017.06.19 50
32 MW-VSTB24D2S-v2 드라이브에 적합한 모터 권장 부탁드립니다. 1 jinsu 2017.06.16 61
31 스탭 모터 소리 관련 질문 드립니다. 1 스탭모터 2017.06.14 38
» SBL24D200S - U 관련 문의 1 연구원 2017.06.08 60
Board Pagination Prev 1 2 3 Next
/ 3
XE1.7.9 Layout1.1.5