제품문의

2017.06.08 11:43

SBL24D200S - U 관련 문의

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안녕하십니까?

구매 당시 주신 설명서와 드라이브를 이용하여 테스트를 수행하였습니다.

Y, Z축으로 이동은 잘 이루어지었지만 X축으로 이동하려 하면 Red Ramp가 깜빡이며 작동이 이루어지지 않습니다.

이러한 문제는 어떠한 조치를 취해야 하는지 궁굼하여 문의를 드리게 되었습니다.

i-servo UI에서 large position error가 확인됩니다.
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    관리자 2017.06.08 13:40
    안녕하세요 엔티렉스 입니다.
    Large Position Error는 위치 제어기에서 위치 오차가 지정된 값 이상이 될때 발생합니다.
    이때는 PID셋팅을 다시 하셔서 위치오차를 줄이셔야 합니다.

    만약 오차와 상관없이(error를 띄우지 않고) 구동 시키고 싶은 경우에는
    i-servo UI에서 configuration -> motor -> Fault Conditions -> fault Conditon Detection -> Position Error Detection의 값을 0, disable로 바꿔주시면 됩니다.

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