MW-MDC24D500S/500D

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MW-MDC24D500S/500D 소개
MW-MDC24D500S, MW-MDC24D500D는대형모터컨트롤러로써, 연속구동 80A, 순간구동 150A까지 작동가능합니다.
MW-MDC24D500S은 모터 1개, MW-MDC24D500D는 모터 2개를 동시에 구동가능합니다.




MW-MDC24D500S/500D 특징

- Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM주파수 설정 가능
- CAN, USB(Virtual Serial Port), RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS-232/USB 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
- CAN, RS-422, RS-485에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID(1~255) 설정 가능
- 시리얼 통신(CAN, USB, RS-232) 연결 중단 시 모터 정지를 위한Watchdog timer 기능 지원
- 시리얼 통신과 Analog Input, Pulse Input 명령어 동시 사용 가능
- Script 작성과 컴파일, 제어기로 다운로드 및 실행, PC에서 시뮬레이션 실행
- Anti-windup이 적용된 PID 위치제어기
- 위치 제어 시 가속도와 감속도가 고려된 사다리꼴 형태의 속도 프로파일 생성
- Anti-windup이 적용된 PI 속도제어기 / 전류제어기
- Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치제어 및 속도제어
- Analog/Pulse input에 연결된 속도센서(Tachometer) 피드백으로 폐회로(Closed loop) 속도 제어
- Analog/Pulse input에 연결된 위치센서(Potentiometer) 피드백으로 폐회로위치제어
- PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
- 사다리꼴 프로파일을 적용한 모터의 속도제어 및 PWM ratio 출력 설정(프로파일의 가속도와 감속도를 각각 지정)
- 배터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호기능
- 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호기능
- FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호기능
- 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고속도 제한)
- Min/Max 위치 범위 설정과 소프트웨어 리미트 기능 홈 포지션 설정
- Joystick이나 RC signal(Analog/Pulse input) 사용시 Min/Max safety 기능과 Center safety 기능
- Pulse Input과 Analog Input에 대한 캘리브레이션과 Linearity 설정
- Min, Max, Center, Deadband 설정
- 6가지의 linearity 설정
- 최대 12개 Digital input 채널과 각종 기능 지원 (Emergency Stop, QuickStop, Stop, Forward Limit Switch, Reverse Limit Switch, Invert MotorDirection, Load Home Counter)
- 최대 12개 Digital output 채널과 각종 기능 지원 (Brake release, Back-upwarning indicator, Shunt load activation, Fan activation(Warning buzzer))
- 최대 6개 Analog input 채널과 각종 기능 지원 (Motor Command(PWMratio, Current, Velocity, Position), Motor Feedback(Position, Velocity))
- 최대 6개 Pulse input(Pulse Length, Duty Cycle or Frequency input) 채널과 각종 기능 지원 (Analog input 채널과 동일)
- 3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작상태 표시, 통신상태 표시
- 설정사항 EEPROM 저장 및 읽기
- Factory Default 설정 불러오기
- 제어기 소프트웨어 리셋

핀 커넥터 정보
 

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PIN Power COM DOUT DIN Ana Pulse Default Config
1     DOUT1       Unused
2   TxData         RS-232 Tx
3   TxData         RS-232 Rx

4

Shield         RC1 Unused
5              
6   CANL         CAN High
7   CANH         CAN Low
8             NC
9     DOUT2       Unused
10         ANA1   Unused
11             NC
12       DIN1     Unused
13 GND            
14 5V Out            
15       DIN2     Unused


제품 사양
    MW-MDC24D500S MW-MDC24D500D
Power Stage Motor Type DC Motor
Operating Voltage 8~50VDC
Number of Channels 2 2
Direction Forward/Reverse
Max Amps per Channel 80A 40A
Continuous Amps per Channel <150A
Encoder Output Voltage +5VDC (I < 80mA)
D-sub15 Output Voltage +5VDC (I < 60mA)
Command
& Feedback
R/C Inputs 1.0ms - 1.5ms center - 2ms. Adjustable
Serial Interface RS232, CAN
USB Interface 12-Mbit/s, type mini-B connector 12-Mbit/s, type mini-B connector
Analog Interface 0V - 2.5V center - 5V. Adjustable
I/O Optical Encoder Inputs 2 incremental encoders 2 incremental encoders
Digital Outputs 2 outputs (max 50V/1A) 2 outputs (max 50V/1A)
Digital Inputs 2 inputs 2 inputs
Analog Inputs 2 inputs 2 inputs
Pulse Inputs 2 inputs 2 inputs
Operating Modes Open Loop Speed Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting Max Program Size ~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical Operating Temperature -40 to +80℃ heat sink temperature
Controller Size W:L:H = 140:160:44(mm) W:L:H = 140:160:44(mm)
Weight 1220g 1220g


안전 및 노이즈 감소를 위한 작업
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전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.
- I/O 커넥터 그라운드 처리 (전원 그라운드와 연결하면 안됨)
- 퓨즈와 다이오드 삽입
- 전원 스위치 및 비상 정비 버튼의 사용


전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.
- 전선은 가능한 짧게
- 전선을 페라이트 코어(Ferrite cores)에 감기
- 모터 단자에 스너버(Snubber) RC 회로 추가
- 제어기와 전선, 배터리를 외부와 접촉이 없는 금속 프레임에 설치




외형 및 치수
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