MW-MDC24D200S/200D

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MW-MDC24D200S/200D 소개
제품은 DC모터를 연속전류로 10A까지 구동이 가능하고, 순간 전류 20A 가능한 DC모터 컨트롤러입니다.
MW-MDC24D200S은 모터 1개를 구동, MW-MDC24D200D는 모터를 각각 2개를 구동할 수 있습니다.




MW-MDC24D200S/200D 특징

- Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM 주파수 설정 가능
- CAN, RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS-232 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
- CAN, RS-422, RS-485에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID(1~255) 설정 가능
- 시리얼 통신(CAN, RS-232) 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog timer 기능 지원
- 시리얼 통신과 Analog Input, Pulse Input 명령어 동시 사용 가능
- Script 작성과 컴파일, 제어기로 다운로드 및 실행, PC에서 시뮬레이션 실행
- Anti-windup이 적용된 PID 위치제어기
- 위치 제어 시 가속도와 감속도가 고려된 사다리꼴 형태의 속도 프로파일 생성
- Anti-windup이 적용된 PI 속도제어기 / 전류제어기
- Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치제어 및 속도제어
- Analog/Pulse input에 연결된 속도센서(Tachometer) 피드백으로 폐회로(Closed loop) 속도 제어
- Analog/Pulse input에 연결된 위치센서(Potentiometer) 피드백으로 폐회로 위치제어
- PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
- 사다리꼴 프로파일을 적용한 모터의 속도제어 및 PWM ratio 출력 설정 (프로파일의 가속도와 감속도를 각각 지정)
- 베터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호기능
- 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호기능
- FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호기능
- 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고 속도 제한)
- Min/Max 위치 범위 설정과 소프트웨어 리미트 기능


커 넥터 연결
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PIN Power COM DOUT DIN Ana Pulse ENC Default Config
1   CANH           CAN High
2   CANL           CAN Low
3   RxData           RS-232 Rx

4

  TxData           RS-232 Tx
5 GND              
6         ANA1     Unused
7           RC1   Unused
8                
9       DIN1       Unused
10       DIN2       Unused
11     DOUT1         Unused
12     DOUT2         Unused
13 5V Out              
14             A Encoder A
15             B Encoder B
16 GND              


제품 사양
    MW-MDC24D200S MW-MDC24D200D
Power Stage Motor Type DC Motor
Operating Voltage 8~30VDC
Number of Channels 1 2
Direction Forward/Reverse
Max Amps per Channel 10A
Continuous Amps per Channel <20A
Encoder Output Voltage +5VDC (I<80mA)
SMH200-16 Output Voltage +5VDC (I<60mA)
Command
& Feedback
R/C Inputs 1.0ms - 1.5ms center - 2ms. Adjustable
Serial Interface RS232, CAN
USB Interface X 12-Mbit/s, type mini-B connector
Analog Interface 0V - 2.5V center - 5V. Adjustable
I/O Optical Encoder Inputs 1 incremental encoders 2 incremental encoders
Digital Outputs 2 outputs (max 50V/1A) 4 outputs (max 50V/1A)
Digital Inputs 2 inputs 7 inputs
Analog Inputs 1 inputs 2 inputs
Pulse Inputs 1 inputs 4 inputs
Operating Modes Open Loop Speed Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting Max Program Size ~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical Operating Temperature -40 to +80oC heat sink temperature
Controller Size W:L:H = 72:65:19(mm) W:L:H = 113:100:24(mm)
Weight 100g 260g


외형 및 치수

 




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