MW-MDC24D100S/100D

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MW-MDC24D100S/100D 소개
소형 타입의 DC 모터 컨트롤러 3A,순간 전류 10A 구동 가능한 1채널, 2채널용 DC 모터드라이버




MW-MDC24D100S/100D 특징

- Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM 주파수 설정 가능
- CAN, USB(Virtual Serial Port), RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS- 232/USB 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
- CAN, RS-422, · RS-485에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID(1~255) 설정 가능
- 시리얼 통신(CAN, USB, RS-232) 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog timer 기능 지원
- Script 작성과 컴파일, 제어기로 다운로드 및 실행, PC에서 시뮬레이션 실행
- Anti-windup이 적용된 PID 위치제어기
- 위치 제어 시 가속도와 감속도가 고려된 사다리꼴 형태의 속도 프로파일 생성
- Anti-windup이 적용된 PI 속도제어기 / 전류제어기
- Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치제어 및 속도제어
- PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
- 사다리꼴 프로파일을 적용한 모터의 속도제어 및 PWM ratio 출력 설정 (프로파일의 가속도와 감속도를 각각 지정)
- 베터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호기능
- 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호기능
- FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호기능
- 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고 속도 제한)
- Min/Max 위치 범위 설정과 소프트웨어 리미트 기능
- 홈 포지션 설정
- 3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작상태 표시, 통신상태 표시
- 설정사항 EEPROM 저장 및 읽기
- Factory Default 설정 불러오기
- 제어기 소프트웨어 리셋


어플리케이션

- Industrial Automation
- Tracking, Pan & Tilt systems
- Terrestrial and Underwater Robotic Vehicles
- Automatic Guided Vehicles
- Police and Military Robots



엔코더 통신 연결법
 
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No. RS232 CAN Motor 2 Encoder Motor 1 Encoder
1 RS232 TX CAN H Motor 2 VCC Motor 1 VCC
2 RS232 RX CAN L Motor 2 Encoder A Motor 1 Encoder A
3 RS232 GND CAN GND Motor 2 Encoder B Motor 1 Encoder A

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    Motor 2 GND Motor 1 GND


전원 구성의 예
 

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전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.
- I/O 커넥터 그라운드 처리 (전원 그라운드와 연결하면 안됨)
- 퓨즈와 다이오드 삽입
- 전원 스위치 및 비상 정비 버튼의 사용

전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을진행해 주시길 바랍니다.
- 전선은 가능한 짧게
- 전선을 페라이트 코어(Ferrite cores)에 감기
- 모터 단자에 스너버(Snubber) RC 회로 추가
- 제어기와 전선, 배터리를 외부와 접촉이 없는 금속 프레임에 설치



제품 사양
MW-MDC24D100S MW-MDC24D100S
Power Stage Motor Type DC Motor
Operating Voltage 8~30VDC
Number of Channels 1 2
Direction Forward/Reverse
Max Amps per Channel 3A
Continuous Amps per Channel 10A
Encoder Output Voltage +5VDC (I<80mA)
  Serial Interface RS232, CAN
  USB Interface 12-Mbit/s, type mini-B connector
  Analog Interface 0V - 2.5V center - 5V. Adjustable
I/O Optical Encoder Inputs 1 incremental encoders 2 incremental encoders
Operating Modes Open Loop Speed Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting Max Program Size ~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical Operating Temperature -40 to +80oC heat sink temperature
Controller Size W:L:H = 72:65:20(mm) W:L:H = 88:74:17(mm)
Weight 100g 100g





외형 및 치수

 


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XE1.7.9 Layout1.1.5