MW-SDC24D200S/U

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iServo DC MW-SDC24D200S/U 소개
MoonWalker SDC24D200S 서보드라이버는 서보기능이 전부 내장되어 있는 간결한 서보드라이버로써,
스텝모터시스템이나, 노후기계를 간단하게 정밀용 기계로 만들 수 있는 서보 드라이버 입니다.
MoonWalker에서 무료로 제공하는 DC용 서보드라이버 튜닝 소프트웨어는 DC 성능을 최대한 사용하는 프로그램입니다.
어플리케이션 : 소형(R/C), 로봇암, 소형정밀 기계, 자동화 기계, 대형프린터, 조각기, 픽앤플레이스 장치, 피킹 머신 등
 
iServo BLDC MW-SBL24D200S/U 특징

- 입력 전압: 9 ~ 30 VDC
- 최대 연속 전류: 20A
- 최대 순간 전류: 40A
- DIP스위치와 가변저항을 이용한 제어 파라미터 설정
- 사다리꼴 속도 프로파일을 사용한 테스트 구동
- 펄스 입력 방법으로 PUL/DIR, CW/CCW 중 선택
- 입력 펄스 값에 전자 기어비 설정
- 엔코더 신호를 이용한 위치제어
- 홀 센서 신호를 사용한 위치제어(SBL24D2S)

 

- 홀 센서 배선 및 위상 찾기 기능(SBL24D2S)
- PID 피드백 위치 제어기 사용, Anti-Wind-Up기능 포함
- 모터의 전기적 파라미터(L, R, Ke) 추정 기능
- 모터의 전기적 모델로부터 Feedforward 제어기 사용
- 과전압, 저전압, 과전류, 과열 탐지
- RUN, FAULT LED 표시
- 엔코더 방향 찾기 기능
- 피드백 제어기의 과대 위치오차 탐지
- 스톨 상황 탐지




성능 및 제원
제품명 MW-SDC24D200S
지원하는 모터 Brushed DC
입력 전압 24VDC(Typ), 12V ~ 30V(±20%)
연속 전류 10A
최대 전류 20A
정격 전력 200W
PWM 주파수 20KHz
엔코더 신호방식 Incremental Encoder, Differential Input(26LS32)
엔코더 신호방식 Max. 10MHz
최대 입력 펄스 주파수 Max. 1MHz
파라메터 설정 방식 Max. 1MHz
상태 모니터링 RED : fault, Green : run
보호기능 Over voltage, Under voltage, Over current,
Over heat, Disconnection of Hall Sensor,
Large postion error detection, Stall defection.
전류 리미터
내부 구동 주파수
10KHz
위치 제어기
내부 구동 주파수
1KHz
환경 조건 온도 범위 0 ~ 50℃
습도 범위 40 ~ 90% RH
습도 범위 Heat sink plane
  No dust, No oil mist, No corrosive air
크기 115mm x 75.5mm x 35mm
무게 260g


커넥터 핀 정보



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No. Function Description Direction
1 VCC Power VCC IN
2 GND Power GND OUT
3 U Motor U IN/OUT
4 V Motor V IN/OUT
5 W Motor W IN/OUT

 

 

엔코더 커넥터 / 핀 정보
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No. Name Function Function
1 +5V Encoder VCC, Max. 150mA +5V / 엔코더의 전원공급 단자
최대공급전류 : 150mA
2 GND Encoder GND GND / 엔코더 전원 그라운드 단자
3 ENC A+ Encoder GND ENCODER A+ / Positive A상 입력단자
4 ENC A- Encoder Negative A ENCODER A- / Negative A상 입력단자
5 ENC B+ Encoder Positive B ENCODER B+ / Positive B상 입력단자
6 ENC B- Encoder Negative B ENCODER B- / Negative B상 입력단자

 


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외형 및 치수
 
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