iStep MW-VSTB24D3F

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iStep VSTB24D3F 소개
4개의 스텝모터를 동시에 구동 가능한 2상, 바이폴라 PWM 정전류 쵸퍼 드라이버.
3A전류 구동, 1/64까지 마이크로스텝 구동 가능한 다축 드라이버입니다.



iStep VSTB24D3F 특징
·- 바이폴라 PWM 정전류 쵸퍼 드라이버 구동 방식
- 4축 스테핑 모터 구동 가능
- 마이크로 스텝 설정 가능 (X2, X8, X10, X16, X20, X32, X40, X64)
- 포토 커플러를 이용한 입력 제어신호 적용으로 외부 노이즈의 영향을 최소화
- 내장된 구동 및 정지 전류 설정 가능
- 20A 안전퓨즈 내장
- 모터 정지 시 자동으로 전류를 구동 전류의 1/2 만큼 낮춤 (방열 및 전력 소비를 낮춤)
- 과전류(6A 이상) 및 과열(170°C 이상) 시 확인 가능한 경고 LED
 
PWM 정전류 쵸퍼 구동 방식
쵸퍼구동 방식의 모터 드라이버는 사용할 스테핑 모터의 코일전압보다 최소 3배 이상의 높은 전압을 전원으로 인가하여야 안정적으로 구동 됩니다. 보통 고속의 높은 토크 특성을 위해 5-6배 이상의높은 전원을 인가 합니다. 만약, 스테핑 모터 의 전압이 표시가 되지 않았을 경우 옴의 법칙을 따릅니다. (정격 전류 2A 에 코일 저항이 2옴 일경우 V = I X R 에 의해 코일 전압은 4V)



DB25 커넥터 핀 맵

 s_32.jpg


Num Function Num Function
1 CLK + 1 14 CLK+3
2 CLK - 1 15 CLK-3
3 DIR + 1 16 DIR+3
4 DIR - 1 17 DIR-3
5 ENA+1 18 ENA+3
6 ENA-1 19 ENA-3
7 CLK+2 20 CLK+4
8 CLK-2 21 CLK-4
9 DIR+2 22 DIR+4
10 DIR-2 23 DIR-4
11 ENA+2 24 ENA+4
12 ENA-2 25 ENA-4
13 GND - -




마이크로스텝 세팅
 

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Input Step Mode Pulse/Rev(1.8°)
SW1 SW2 SW3
ON ON ON 1/2 400
ON ON OFF 1/8 1600
ON OFF ON 1/10 2000
ON OFF OFF 1/16 3200
OFF ON ON 1/20 4000
OFF ON OFF 1/32 6400
OFF OFF ON 1/40 8000
OFF OFF OFF 1/64 12800




스펙
모델명 iStep VSTB24D3F
구동 가능 모터 수 4
공급 전원 12 ~ 30 VDC
입력 전류 0 ~ 3.5 A
구동 방식 Bipolar Constant current Driver
분해 능 X2, X8, X10, X16, X20, X32, X40, X64
최대 입력 주파수 200KHz
펄스 입력 전압 High : 4~7 VDC, Low : 0~0.5 VDC
입력 저항 470 Ω (CLK, DIR, ENA)
주변 온도 0 ~ 40 ℃
제품 무게 650g




외형 및 치수
 

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XE1.7.9 Layout1.1.5