iStep VSTB24D6S

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iStep VSTB24D6S 소개
바이폴라드라이버. 6A의 전류구동, 86각, 110각 스텝모터 구동가능한 드라이버입니다.



iStep VSTB24D6S 특징
- 구동방식 : 2상 바이폴라 PWM 정전류 쵸퍼 드라이브
- 동작 온도 : 0℃~50℃
- 입력 전압 : DC 18V ~ 40V
- 구동 전류 : 2A ~ 6A (가변 저항 설정)
- 최대 입력 주파수 : 200KHz
- 정지 전류 : 모터가 정지시 2초 후에 자동으로 전류를 낮추어 발열 및 전력
               소비를 낮춥니다. 딥스위치로 ON/OFF 할 수 있으며, 정지 전류는
               구동 전류의 65% 고정 입니다.
- FULL STEP, HALF STEP, 1/4, 1/8, 1/16 MicroStepping (딥스위치 설정)
- 탈조시 발생하는 역기전력을 흡수하여 드라이버를 보호
 

PWM 정전류 쵸퍼 구동 방식
쵸퍼구동 방식의 모터 드라이버는 사용할 스테핑 모터의 코일전압보다 최소 3배 이상의 높은 전압을 전원으로 인가하여야 안정적으로 구동 됩니다. 보통 고속의 높은 토크 특성을 위해 5-6배 이상의높은 전원을 인가 합니다. 만약, 스테핑 모터 의 전압이 표시가 되지 않았을 경우 옴의 법칙을 따릅니다. (정격 전류 2A 에 코일 저항이 2옴 일경우 V = I X R 에 의해 코일 전압은 4V)




드라이버 입·출력 연결 방법

 


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마이크로스텝 세팅
 

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SW1 SW2 Resolution Pulse/Rev(1.8˚)
OFF OFF 1/16 Micro Step 3200

ON

OFF 1/4 Micro Step 800
OFF ON HALF STEP 400
ON ON FULL STEP 200




외형 및 치수

 


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XE1.7.9 Layout1.1.5