DC Mobile

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Mobile 소개
MoonWalker Mobile 시리즈는 DC 모터의 토크 / 속도 / 위치 제어가 가능한 고급형 제어기입니다.
맥슨모터를 기준으로 제어기를 만들었고, 어떠한 DC모터도 대응이 가능합니다.




DC 모터 드라이버 시리즈 명명법

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DC 모터의 전압 / 토크 (전류) / 속도 / 위치 제어
- 최대 50V의 넓은 전압범위와 최대 80A의 최대 연속 구동 전류 범위
- Unipolar / Bipolar 구동 방식 선택 가능
- 18kHz에서 40kHz의 PWM 주파수 범위
- 각 구동 방식별로 Open-Loop / Close-Loop 제어 방식 선택 가능
  - 토크 / 속도 제어기에 각각 Anti-Windup 적용
- 사다리꼴 프로파일을 이용한 속도 제어 가능
- Open-Loop 상태에서 구동 시에 사다리꼴 프로파일 적용 가능

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강력한 컨트롤 프로그램 및 스크립트 지원
- Motor Control UIutility 지원
- 실시간 모터 제어기 상태 모니터링
  - 각 상태별 그래프 표현
- 스크립트 언어 사용

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다양한 센서를 이용한 제어기 Close-Loop 구성
- Incremental encoder 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어 지원
- Absolute encoder 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어 지원
- Tachometer 신호의 피드백을 통한 속도제어 지원
- Potentiometer 신호의 피드백을 통한 위치제어 지원


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다양한 구동 방식 채택
- Serial / CAN 통신을 이용한 구동
- Joystick과 같은 아날로그 신호를 이용한 구동
- RC 조종기와 같은 디지털 신호를 이용한 구동
- Serial 통신 / 아날로그 신호 / 디지털 신호를 이용한 구동 시 명령어 동시 사용 가능
- 전압을 이용한 Open-Loop 제어 제공
- Joystick과 RC 조종기 사용 시 Min/Max 범위 설정과 센터 부근의 Dead-band 영역 설정 가능
- Joystick과 RC 조종기 사용 시 입력 신호에 대한 Calibration과 Linearity 설정 기능 탑재

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2축 구동형 모바일 로봇에 특화된 명령 및 환경 지원
- 고급형 모바일 플랫폼의 주 제어기로 바로 사용 가능
- 2축 구동형 모바일 로봇의 주행 명령 탑재
- 2축 구동형 모바일 로봇을 Joystick과 RC 조종기를 이용한 직접 구동 지원
- Joystick과 RC 조종기를 사용해서 전류 / 속도 제어 설정 가능

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2축 구동형 모바일 로봇에 특화된 명령 및 환경 지원
- Digital in/out port 및 Analog / Pulse input port 지원
- 내부 변수 및 구동 명령과 외부 IO를 사용할 수 있는 스크립트 (script) 지원
- 사용자 스크립트 사용 시 내부 변수의 모니터링 가능
- 제품의 설정과 구동을 편하게 할 수 있는 환경 설정 및 구동용 PC 프로그램 제공
- EEPROM을 이용한 사용자 세팅 값 저장 및 재부팅 시 자동 불러오기
- CAN 통신에서 멀티드롭(Multidrop) 연결을 위한 Device ID 최대 255개까지 설정 가능
- 배터리 전압 측정 및 제어기의 과전압 / 저전압 보호 기능
- 모터의 전류 측정 및 과전류 보호 기능
- 통신 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog Timer 기능
- 내부 FET 방열판의 온도 측정을 통해 과열 보호 기능 탑재
- RGB LED를 사용한 에러, 동작, 통신상태 표시 기능


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