iServo AC

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iServo AC 소개
MoonWalker iServo AC 제어기는 최신의 알고리즘을 채용하여,32bit 프로세서로 FOC(Field Oriented Control)제어를 통해위치 / 속도 / 토크 제어를 제공하는 디지털 AC서보입니다.
  • · 최신의 고효율의 32bit 제어기술
  • · 100W / 200W / 400W AC iServo 모터
  • · FOC-SVPWM 제어
  • · 높은 정밀도의 AC 서보제어
  • · PC 기반의 서보 튜닝 전용프로그램 무료제공
  • · 20V ~ 80V의 DC전압 입력


AC 모터 드라이버 시리즈 명명법
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제품 사양
Electrical Specifications
Parameters MW-SPM36D100S MW-SPM36D200S MW-SPM60D400S
Maximum Continuous Power 150W 200W 400W
Maximum Continuous Current 6A 6A 6A
Peak Current 15A 18A 18A
Input Voltage 18 to 30VDC 18 to 60VDC 20 to 80VDC
Logical Signal Input Current 7 to 20mA 7 to 20mA 7 to 20mA
Pulse Input Frequency 0 to 250kHz 0 to 250kHz 0 to 600kHz
Isolation Resistance 500MΩ 500MΩ 500MΩ
Current Provided for Encoder 100mA 100mA 100mA


Control Specifications
Parameters MW-SPM36D100S MW-SPM36D200S MW-SPM36D200S
Command Input Step/Direction Step/Direction
Step/Direction
CW/CCW
±10 V Analog Input

Enable/Disable Input Differential Differential Differential
Alarm Signal Output Isolated OC Output No Isolated OC Output
End Limit Input No No Positive & Negative
In Position Signal Output No No Isolated OC Output
Encoder Feedback A, B, Z (Differential) A, B, Z (Differential) A, B, Z (Differential)
Hall Effect Sensor Feedback U, V, W (Single-ended) U, V, W (Single-ended) U, V, W (Differential)
Encoder Output No No A, B, Z (Differential)
Communication Interface USB USB USB
Braking Resistor No No Support External BR
XE1.7.9 Layout1.1.5